La légende des baladins, c’est l’histoire de trois amis baladins, Gribou, Boulon et Pistache. Grâce aux rencontres et au travers de leurs aventures, ils grandissent et découvrent les valeurs scoutes. Leurs amis Craquelin et Ana, un vieil artiste de cirque et une petite jument malicieuse, les accompagnent dans leurs découvertes.
Pour accompagner chaque enfant, il exister un carnet divisé...